مصنوعات کی جھلکیاں

یہ آٹومیٹڈ گائیڈڈ وہیکل 600KG جدید گودام اور فیکٹری لاجسٹکس کے لیے ایک لاگت-موثر حل ہے۔ یہ لیبر کے اخراجات کو کم کرنے کے لیے بار بار دستی ہینڈلنگ کے کام کی جگہ لے لیتا ہے۔ چوبیس گھنٹے کے مسلسل آپریشن کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے، یہ گودام کی مجموعی پیداواری صلاحیت اور کارگو تھرو پٹ کو مؤثر طریقے سے بڑھاتا ہے۔

مضبوط لفٹنگ اور پہنچانے والی اسمبلیوں سے لیس، ڈیوائس مواد کی مستحکم نقل و حمل کو یقینی بناتی ہے اور ہینڈلنگ کے دوران کارگو کو پہنچنے والے نقصان کی شرح کو بہت کم کرتی ہے۔ ایک اور بڑا فائدہ لچکدار تعیناتی میں ہے: روبوٹ کو وسیع زمینی تعمیر نو یا سول ترمیمی منصوبوں کے بغیر، سائٹ پر تیزی سے استعمال میں لایا جا سکتا ہے۔

تکنیکی پیرامیٹرز مکمل کریں۔

بنیادی پیرامیٹرز

آئٹم	پیرامیٹر	یونٹ
مجموعی طول و عرض (لمبائی × چوڑائی × اونچائی)	778×540×255 (±5)	ملی میٹر
خالص وزن	98	کلو
کم از کم موڑ کا رداس	778	ملی میٹر
شرح شدہ لوڈ	400	کلو
گراؤنڈ کلیئرنس	25	ملی میٹر
لفٹنگ پلیٹ فارم کا سائز	710×500	ملی میٹر
لفٹنگ ڈرائیو کی قسم	موٹر سے چلنے والا	-
زیادہ سے زیادہ لفٹنگ اسٹروک	60	ملی میٹر

پوزیشننگ اور نیویگیشن

آئٹم	پیرامیٹر
نیویگیشن موڈ	دوہری-موڈ: لیزر سلیم / کیو آر کوڈ نیویگیشن
لیزر سینسر کی بڑھتی ہوئی اونچائی	220 ملی میٹر
افقی پوزیشننگ کی درستگی	±10 ملی میٹر
کونیی پوزیشننگ کی درستگی	±1 ڈگری

ڈرائیونگ کی کارکردگی

آئٹم	پیرامیٹر	یونٹ
سفر کی رفتار (کوئی بوجھ نہیں)	1.9	m/s
سفر کی رفتار (مکمل لوڈ)	1.5	m/s
ایکسلریشن (کوئی بوجھ نہیں)	0.6	m/s²
ایکسلریشن (مکمل لوڈ)	0.3	m/s²
گھومنے کی رفتار (کوئی بوجھ نہیں)	200	ڈگری / سیکنڈ
گھومنے کی رفتار (مکمل لوڈ)	100	ڈگری / سیکنڈ
ڈرائیونگ کا ڈھانچہ	دوہری-وہیل ڈیفرینشل ڈرائیو	-

سیفٹی پروٹیکشن کنفیگریشن

آئٹم	تفصیلات
فرنٹ لیزر اینٹی-تصادم	پہاڑ کی اونچائی: 203.5 ملی میٹر، سکیننگ زاویہ: 220 ڈگری
ریئر لیزر اینٹی-تصادم	ماؤنٹ اونچائی: 201 ملی میٹر، سکیننگ زاویہ: 180 ڈگری
ایمرجنسی اسٹاپ بٹن	2 ٹکڑے (ایک سامنے، ایک پیچھے)
ٹکراؤ مخالف آلہ سے رابطہ کریں۔	پیزو الیکٹرک ایج رابطہ سوئچ
قابل سماعت اور بصری الارم	معیاری ترتیب

پاور سسٹم

آئٹم	پیرامیٹر	یونٹ
بیٹری کی قسم	لتیم آئرن فاسفیٹ بیٹری	-
شرح شدہ وولٹیج اور صلاحیت	48 و/ 16 ھ	-
معیاری چارج کرنٹ	16	A
سروس کی زندگی	1500 مکمل چارج-ڈسچارج سائیکل	-
مسلسل کام کرنے کا وقت (ریٹیڈ لوڈ)	8	h
مکمل چارجنگ کا دورانیہ	1.5 سے کم یا اس کے برابر	h

پاس کی صلاحیت اور موافقت

آئٹم	پیرامیٹر
چیسس شاک-جذب کرنے والا ڈیزائن	دو-مرحلہ تیرتی ساخت
زیادہ سے زیادہ چڑھنے کا میلان	5% سے کم یا اس کے برابر (3 ڈگری)
زیادہ سے زیادہ سٹیپ کراسنگ اونچائی	5 ملی میٹر سے کم یا اس کے برابر
قابل برداشت زمینی ناہمواری۔	30 ملی میٹر سے کم یا اس کے برابر

آپریشن کے قواعد اور روزانہ دیکھ بھال کے رہنما خطوط

1 اسٹارٹ اپ سیلف-ٹیسٹ کا طریقہ کار
پاور آن کرنے کے بعد، روبوٹ 1-2 منٹ کے اندر مکمل خود ٹیسٹ کرے گا، بشمول روٹری پلیٹ فارم ری سیٹ اور گردش کا معائنہ۔ براہ کرم اس وقت تک انتظار کریں جب تک کہ کاموں کو بھیجنے سے پہلے خود-ٹیسٹ کا پورا عمل مکمل نہ ہوجائے۔

2 معیاری پیلیٹ پلیسمنٹ کے قواعد
کام کرنے والے علاقے پر تمام pallets ایک متحد سمت میں رکھا جانا چاہئے. ہر پیلیٹ پر QR کوڈ کا مثبت Y- محور زمینی Y- محور کی سمت کے ساتھ مطابقت رکھتا ہے۔
نوٹ: الٹ پلٹ پلیسمنٹ جیک اپ کے بعد روبوٹ کی خودکار پوزیشن کی اصلاح کو متحرک کرے گی، اس کے ساتھ روٹری پلیٹ فارم کی گردش بھی۔

3 سامان کا باقاعدہ معائنہ
تمام فعال حصوں کے لیے وقتاً فوقتاً معمول کا معائنہ کریں: لیزر اینٹی-تصادم کے سینسرز، پیری میٹر بمپرز اور آن-بورڈ ڈسپلے ٹرمینلز کی ظاہری شکل اور کام کرنے کی حالت کی جانچ کریں۔

4 QR کوڈ کی معمول کی دیکھ بھال
گندگی کو ہٹانے اور نقصان کی جانچ کرنے کے لیے گراؤنڈ اور پیلیٹ QR کوڈز کا باقاعدگی سے معائنہ کریں۔ مستحکم شناخت کے لیے تمام کوڈز کو صاف رکھیں۔
نوٹ: اگر کوئی QR کوڈ تبدیل کیا جاتا ہے تو، روبوٹ نیویگیشن میپ میں متعلقہ کوڈ ڈیٹا کو ہم وقت سازی کے ساتھ اپ ڈیٹ کیا جانا چاہیے۔

5 غلطی کی تشخیص اور خرابیوں کا سراغ لگانا
✔ لیزر اینٹی-تصادم متحرک ہوا۔
سفر کے دوران رکاوٹ رکاوٹ مسدود اشیاء کو صاف کریں، اور روبوٹ خود بخود دوبارہ چلنا شروع کر دے گا۔
بھری ہوئی حالت میں اسٹال یا راستے کا انحراف پہلے ایمرجنسی اسٹاپ بٹن دبائیں۔ میٹریل ریک کو بیچ میں رکھیں اور لیزر سینسرز سے دھول صاف کریں۔ دستی طور پر روبوٹ کو معیاری QR کوڈ پوزیشن پر واپس لے جائیں، اور روبوٹ کی سرخی کو راستے کے تیر کے ساتھ سیدھ میں کریں۔ سسٹم ری سیٹ پر عمل کریں، پھر کام دوبارہ شروع کرنے کے لیے ایمرجنسی اسٹاپ جاری کریں۔ یہ طریقہ راہ انحراف کے ساتھ اتارے گئے روبوٹس پر بھی لاگو ہوتا ہے۔

✔ پیری میٹر رابطہ بمپر متحرک

ان لوڈ شدہ حالت: ایمرجنسی اسٹاپ کو فعال کریں، روبوٹ کو درست سرخی کے ساتھ QR کوڈ کے راستے پر رکھیں، دوبارہ ترتیب دیں اور ایمرجنسی اسٹاپ کو جاری کریں۔
بھری ہوئی حالت: ایمرجنسی اسٹاپ کو چالو کریں، پیلیٹ کی پوزیشن کو معیاری حالت میں ایڈجسٹ کریں، روبوٹ کو ریپوزیشن کریں، ری سیٹ کریں اور ایمرجنسی اسٹاپ کو ریلیز کریں۔

✔ لفٹنگ ٹائم آؤٹ وائس الارم
اگر روبوٹ مقررہ وقت کے اندر ریک کو اٹھانے میں ناکام ہو جاتا ہے اور ٹائم آؤٹ الرٹ بھیجتا ہے: میٹریل ریک کو دوبارہ ترتیب دیں، اور یقینی بنائیں کہ ریک کے نیچے QR کوڈ آن-بورڈ ریکگنیشن کیمرے کے ساتھ درست طریقے سے منسلک ہے۔

✔ راستہ انحراف (روبوٹ آف QR کوڈ)
راستے پر چلنے کی حالت کو برقرار رکھتے ہوئے اچانک رک جانا
حالت کی گردش کے دوران QR کوڈ سے ہٹ کر{0}}

حل: ایمرجنسی اسٹاپ کو دبائیں، روبوٹ کو واپس روٹ کیو آر کوڈ پر منتقل کریں اور تیر کے ساتھ سرخی کو سیدھ میں لائیں، پھر دوبارہ ترتیب دیں اور دوبارہ شروع کریں۔
یاد دہانی: چیک کریں کہ آیا روٹ پر پچھلے QR کوڈز داغدار ہیں۔ گندے کوڈز شناخت میں ناکامی، کرنسی کی غلط ایڈجسٹمنٹ اور راستے میں مزید انحراف کا باعث بنیں گے۔

✔ لمبا ہلکا پیلا اشارے (کوئی ٹاسک موصول نہیں ہوا)

کمزور وائرلیس نیٹ ورک: نیٹ ورک سگنل ٹھیک ہونے تک آپریشن روک دیں۔
عارضی نظام کی خرابی: ایمرجنسی اسٹاپ کو دبائیں، ری سیٹ پر عمل کریں، پھر معمول کے آپریشن کو بحال کرنے کے لیے بٹن کو چھوڑ دیں۔

6 توسیعی درخواست اور حسب ضرورت
وسیع درخواست کا دائرہ روبوٹ ورکشاپس اور گوداموں میں پیداواری آلات، نیم-تیار سامان، خام مال اور مختلف باقاعدہ کارگوز کی نقل و حمل کے لیے لاگو ہوتا ہے۔
اپنی مرضی کے مطابق سپورٹنگ شیلف ہم بیسپوک شیلف سلوشنز فراہم کرتے ہیں، جن کی مدد پیشہ ورانہ ساختی ڈیزائن ٹیم کے ذریعے کی جاتی ہے تاکہ ہینڈلنگ کے مختلف مطالبات کو پورا کیا جا سکے۔
لفٹ سسٹم انٹیگریشن لفٹ کنٹرول سسٹم کے ساتھ ڈاکنگ کے بعد، AMR خود مختار طور پر لفٹ لے کر کراس-منزل کی نقل و حمل کو مکمل طور پر بغیر کسی توجہ کے مکمل کر سکتا ہے۔

product-1325-745