خود مختار موبائل روبوٹس بنیادی طور پر تین بڑے اجزاء پر مشتمل ہوتے ہیں: ادراک کا نظام، فیصلہ سازی کا نظام-، اور عمل درآمد کا نظام۔ ادراک کا نظام روبوٹ کی "آنکھیں" اور "کان" کے طور پر کام کرتا ہے، جو ارد گرد کے ماحول کے بارے میں معلومات اکٹھا کرنے کے لیے ذمہ دار ہے۔ عام طور پر استعمال ہونے والے سینسروں میں LiDAR، کیمرے، الٹراسونک سینسرز، اور inertial پیمائشی یونٹس (IMUs) شامل ہیں۔ یہ آلات ماحولیاتی ڈیٹا کو حقیقی وقت میں حاصل کرتے ہیں اور اسے روبوٹ کے کنٹرول سسٹم میں منتقل کرتے ہیں، جو بعد میں لوکلائزیشن، نیویگیشن، اور رکاوٹوں سے بچنے کے لیے درکار بنیادی معلومات فراہم کرتے ہیں۔
فیصلہ سازی کا نظام-خود مختار موبائل روبوٹ کا بنیادی جزو ہے، جو اس کے "دماغ" کے طور پر کام کرتا ہے۔ سینسر کے ذریعہ جمع کردہ ڈیٹا پر کارروائی اور تجزیہ کرکے، یہ نظام ماحولیاتی ماڈلنگ، راستے کی منصوبہ بندی، اور حرکت کا فیصلہ کرنے جیسے کاموں کو انجام دیتا ہے-۔ عملی ایپلی کیشنز میں، فیصلہ سازی کا نظام عام طور پر لوکلائزیشن اور میپنگ ٹیکنالوجیز، راستے کی منصوبہ بندی کے الگورتھم، اور مصنوعی ذہانت کے طریقوں کو مربوط کرتا ہے۔ یہ روبوٹ کو کام کے تقاضوں اور ماحولیاتی تبدیلیوں کی بنیاد پر خود مختار طریقے سے عمل کا بہترین طریقہ منتخب کرنے کے قابل بناتا ہے، اس طرح آپریشنل کارکردگی اور موافقت میں اضافہ ہوتا ہے۔
پھانسی کا نظام فیصلوں کو حقیقی جسمانی حرکت میں ترجمہ کرنے کا ذمہ دار ہے۔ اس میں بنیادی طور پر کنٹرولرز، ڈرائیو موٹرز، ٹرانسمیشن میکانزم، اور پاور سسٹم شامل ہیں۔ ایک بار جب فیصلہ کرنے کا نظام-موشن کمانڈز تیار کر لیتا ہے، تو عمل درآمد کا نظام روبوٹ کی رفتار، سمت، اور سمت کو درست طریقے سے کنٹرول کرتا ہے تاکہ آگے بڑھنے، مڑنے اور رکنے جیسی کارروائیوں کو انجام دے سکے۔ اس پورے عمل کے دوران، مختلف اجزاء حقیقی-وقت کی معلومات کے تبادلے کو برقرار رکھتے ہیں تاکہ یہ یقینی بنایا جا سکے کہ روبوٹ اپنے خود مختار نیویگیشن اور آپریشنل کاموں کو مستحکم اور محفوظ طریقے سے مکمل کر سکتا ہے۔
